Rudolf Steiner diede la Meditazione sul calore nel 1924 a Helene von Grunelius, affinché la comunicasse a una cerchia di giovani medici e studenti di medicina come preparazione a un lavoro comune insieme a Rudolf Steiner.

Iniziò così il processo della trasmissione personale della meditazione a medici e studenti in medicina a cui stesse a cuore la formazione permanente in medicina antroposofica. Fino al 1999 è andata così. La Meditazione fu sempre personalmente comunicata da medico a medico, da collega a collega e non ha mai lasciato la cerchia di coloro che vi lavoravano attivamente.